Robotics Research Unit R-Frontier Div.
Toyota Motor Corporation
Toyota, Aichi, Japan

Biography

Research Theme

• Quick and Robust Mobile Manipulation
• Robot Vision and Manipulation for Dressing Assistance
• Online State Estimation of Close Based on Robot Vision
• Online Trajectory Generation Based on Working-Status(Human Motion etc.) Prediction

Career

• Toyota Motor Corporation, 2023-now
• AIS lab( A Laboratory for Autonomous Intelligence and Systems )[Home page], My supervisor is Prof. Kimitoshi Yamazaki[His page], 2021-2023
• M.S. in Mechanical Systems Engineering, 2021-2023 (Graduate School of Science and Technology, Shinshu University)
• B.S. in Mechanical Systems Engineering, 2017-2021 (Faculty of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering, Shinshu University)

News

• 2024.05.16 - We conducted our pick & place demonstration with mobile manipulator at the exhibition of ICRA2024. [Video Link]

• 2024.02.09 - 「移動マニピュレータによるPick&Placeのための素早さと滑らかさを両立した動作生成」に関する研究が計測自動制御学会2023にて優秀講演賞に選ばれました！

• 2023.12.14-16 - 計測自動制御学会2023にて主著1件を含む2件の発表がありました．

• 2023.09.12 - 日本ロボット学会2023の授賞式にて2022年に日本ロボット学会誌に掲載された「オプティカルフローの学習に基づく袖通し作業中の布のオンライン状態推定」に対して学会誌論文賞を受賞しました！

• 2023.09.12 - 日本ロボット学会2023のトヨタ自動車ブースにてモバイルマニピュレータのデモンストレーションをおこないました．

Publications

Under Review

1. Takahiro Yamazaki, Yutaka Takase, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, “Synchronous Dressing Support Based on Working-Status Prediction,” Available at SSRN 4573188. [Paper Link]

Domestic Journal Papers(Peer Reviewed)

1. 山崎隆広，アーノード・ソービ，山崎公俊，「オプティカルフローの学習に基づく袖通し作業中の布のオンライン状態推定」，日本ロボット学会誌，Vol. 40, No. 9, pp. 817-826, 2022. [Paper Link]

   第37回 日本ロボット学会誌論文賞（論文賞）

International Conference Proceedings(Peer Reviewed)

1. Yusuke Kuribayashi, Yuta Yoshioka, Keisuke Onda, Takahiro Yamazaki, Tiancheng Wu, Solvi Arnold, Yutaka Takase, Kimitoshi Yamazaki, “A Dual-Arm Manipulation System for Unfolding and Folding Rectangular Cloth,” in Proc. of the 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), pp. 972 – 978, Harbin, China, August 7, 2023.
2. Keisuke Onda, Takahiro Yamazaki, Yutaka Takase, and Kimitoshi Yamazaki, “Robotic System for Assisting Long-sleeved Shirt Dressing Using Two Manipulators with Different Roles,” in Proc. of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 1050 – 1054, Atlanta, GA, USA, Jan. 20, 2023.
3. Takahiro Yamazaki, Yutaka Takase, Kimitoshi Yamazaki, “A Robot System for Assisting Humans in Wearing Long-Sleeved Shirt,” in Proc. of the 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), pp. 657 – 663 , Guilin, China, August 7-10, 2022.

Domestic Conference Proceedings (No Reviewed)

1. 山崎隆広， 竹下佳佑， 増田真之， 小野智寛， 美馬直生， 尾藤浩司，「移動マニピュレータによるPick&Placeのための素早さと滑らかさを両立した動作生成」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，講演番号3G2-09，2023.12.15. [Video Link]

   第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　優秀講演賞

2. 増田真之，小野智寛， 山崎隆広， 竹下佳佑，美馬直生， 尾藤浩司，「動作速度と安全性の両立を目指したモバイルマニピュレータによる止まらないピックプレイスシステムの実装」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，講演番号3G2-04，2023.12.15. [Video Link]
3. 栗林祐介，吉岡 優太，呉天鋮，恩田佳祐，山崎隆広，高瀬裕，Solvi Arnold，山崎公俊 ，「双腕ロボットシステムを用いた異種矩形布生地の操作」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，講演番号2P2-E06，2023.6.30.
4. 山崎隆広，高瀬裕，Solvi Arnold，山崎公俊 ，「作業状態予測を伴う操作軌道生成に基づく協調的着衣支援」，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2022，講演番号PC-3, 2022.9.20.

   計測自動制御学会中部支部シンポジウム 優秀発表賞

5. 山崎隆広，高瀬裕，アーノード・ソービ，山崎公俊，「ニューラルネットワークを用いたモデル予測制御に基づく人との協調着衣」，第40回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2022，講演番号2F3-06，2022.9.6.
6. 山崎隆広，Solvi ARNOLD，山崎 公俊：「布のオンライン状態推定に基づく袖通し作業の実現」，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2021，講演番号PC-1, 2021.10.26-28.
7. 山崎隆広，Solvi Arnold，山崎公俊：「オプティカルフローの学習に基づく着衣作業中の布製品のオンライン状態推定」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，講演番号1P1-I09，2021.6.7.

Robotics Competitions

1. The 2022 Robotic Grasping and Manipulation Competitions @ IROS 2022, 2022. 10. [Home page] [Youtube Link(Our Demo)]

   Winner on Unfolding category at Cloth Manipulation Track

2. 学ロボFESTIVAL(ROBO RUGBY)，2022年 [Youtube Link]

Awards

1. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　優秀講演賞, 2024.02 [X Link( Introduced to TMC)]
2. 第37回 日本ロボット学会誌論文賞（論文賞）, 2023.09
3. 自動車技術会大学院研究奨励賞, 2023.02
4. Winner on Unfolding category at Cloth Manipulation Track, The 2022 Robotic Grasping and Manipulation Competitions @ IROS 2022, 2022.10.
5. 計測自動制御学会中部支部シンポジウム 優秀発表賞, 2022.09